자율주행자동차(4)
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[4차산업혁명] 바이두의 자율주행 Apolong 버스 시뮬레이션 영상
바이두에서 진행하는 무인 자율주행 버스 Apolong의 시뮬레이션 영상입니다. 출처 : http://apollo.auto/gamesim.html 바이두는 게임엔진 UNITY와 협력하여 자율주행차 시뮬레이션을 제작하였습니다. 해당 시뮬레이션의 필요는 현재 자율주행차의 알고리즘 검증 측면에서 차량 주변의 장애물, 차량, 차선 등의 인식 그리고 3차원 상의 위치확인 등을 영상 및 레이저 스캐닝하여 확인합니다. 이런 노력 모두 시간과 비용이 많이 들어가기 때문에 여러 시뮬레이션을 제작하여 검증하는 것이 필요하고 이를 위해서 바이두는 UNITY와 게임 엔진 기반으로 시뮬레이터를 제작한 것으로 생각됩니다. 자세한 자료는 http://apollo.auto/gamesim.html http://apollo.auto/sy..
2019.09.23 -
4차 산업혁명 : 자율주행자동차 상세 기술, 약어 및 설명
[ ITReprot World ]4차 산업혁명의 자율주행자동차에 대한 이해를 위해서는 기술명과 약어 그리고 기술에 대한 설명을 알아야 합니다. 대표적으로 ADAS가 되겠지요. 기술명 (국문) 기술명 (영문) 기술명(약어) 기술 설명 첨단 운전자 지원 시스템 Advanced Driver Assistance SystemsADAS 운전 중 발생할 수 있는 수많은 상황 가운데 일부를 차량 스스로 인지하고 상황을 판단, 기계장치를 제어출처 : (ICT 시사상식 2017, 2016.12.20, 한국정보통신기술협회) 그래서 자율주행자동차에 대한 기술 설명과 약어를 설명한 자료가 있어 이를 공유합니다. (ADAS는 아래 자료에는 없어 위에 이렇게 적었습니다.;;;) 기술명(국문)기술명(영문) 기술명(약어) 기술 설명 ..
2017.07.17 -
2016년 04월 한국교통연구원 자율주행자동차 안전성평가기술개발 및 실도로 평가환경 구축 상세기획 연구보고서
[ ITReport World ] 자율주행차에 대한 정의와 국내외 시장 전반에 대한 현황을 매우 잘 정리한 자료라 생각됩니다. (그러고보니.. 자율주행차에 대한 정의를 제가 안했었네요. ㅡOㅡ;;; 이 자료 좀 보고 정의를 좀 다시 해 보겠습니다.) 현재 자율주행차의 문제점이 무엇이 있는지(통신 해킹 및 법규제 등)에 대한 정리가 매우 잘 되어 있으며 자율주행차의 보급으로 인한 향후 전망도 매우 잘 정리되어 있습니다. 단, 내용이 방대하여 한번에 눈에 잘 안들어오는 부분이 있습니다. 국토교통 R&D 보고서자율주행자동차 안전성평가기술개발 및 실도로 평가환경 구축 상세기획 연구보고서주관연구기관 / 교통안전공단협동연구기관 / 한국교통연구원 목 차제1장 기획연구의 개요제1절 기술의 정의 및 범위1. 기술의 정의..
2017.06.27 -
4차 산업혁명 사라질 직업 : 택배기사 - 무인택배시장의 역습
[ ITReport World ]현재 통계청에 등록된 국내 운수업자는 약 74만명. 그 중 택배업체 직원은 약 3만 4천명으로 알려져 있습니다. 여기에 우체국 택배는 아마도 빠져있는 듯 합니다. 그럼 택배업에 종사하는 분들의 수는 더욱 많으리라 예상됩니다. 우리가 온라인 또는 오프라인을 통하여 물건 구입 후 이러한 택배를 통하여 받다보니 매우 친숙한 것 또한 사실입니다. 이러한 4차 산업혁명으로 인해 택배기사가 앞으로 사라질 직업이라는 이유는 이렇습니다. 세계 최대 쇼핑몰 아마존은 자사 회원의 빠른 배송을 위해 드론을 이용한 무인 배송을 실험한다고 발표하였고 이를 위한 특허등록하였다고 발표하였습니다. 아마존 드론 배송은 사용자 스마트폰을 통해 현재 있는 위치로 직접 배송 또한, 2016년 12월 14일 ..
2017.06.21