4차 산업혁명 보고서/무인자동차(9)
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ITU(국제전기통신연합), 자율주행차량의 AI 드라이버 '운전 평가' 추진
* 내용 맨 하단에 ITU FG-AI4AD에서 제시하는 자율주행 및 보조운전용 ITU-T 참조 조건자료를 첨부하였습니다. ITU devising ‘Driving Test’ for the AI ‘Drivers’ in control of automated vehicles ITU는 ‘자율 및 보조 운전을 위한 인공지능에 대한 포커스 그룹’(FG-AI4AD*)을 신설, 자율주행차량(automated vehicles)을 위한 AI(인공지능) 운전자의 성능을 평가하고 모니터링하기 위한 국제 표준화 작업에 착수하였습니다. FG-AI4AD (FG on AI for autonomous and assisted driving) URL : https://www.itu.int/en/ITU-T/focusgroups/ai4ad/P..
2019.11.27 -
[4차산업혁명] 바이두의 자율주행 Apolong 버스 시뮬레이션 영상
바이두에서 진행하는 무인 자율주행 버스 Apolong의 시뮬레이션 영상입니다. 출처 : http://apollo.auto/gamesim.html 바이두는 게임엔진 UNITY와 협력하여 자율주행차 시뮬레이션을 제작하였습니다. 해당 시뮬레이션의 필요는 현재 자율주행차의 알고리즘 검증 측면에서 차량 주변의 장애물, 차량, 차선 등의 인식 그리고 3차원 상의 위치확인 등을 영상 및 레이저 스캐닝하여 확인합니다. 이런 노력 모두 시간과 비용이 많이 들어가기 때문에 여러 시뮬레이션을 제작하여 검증하는 것이 필요하고 이를 위해서 바이두는 UNITY와 게임 엔진 기반으로 시뮬레이터를 제작한 것으로 생각됩니다. 자세한 자료는 http://apollo.auto/gamesim.html http://apollo.auto/sy..
2019.09.23 -
[4차산업혁명] 바이두의 자율주행 Apolong 버스(레벨4) 양산 시작
[ITReport World]바이두의 자율주행 자동차 Apolong의 버스 양산이 시작되었다고 합니다. (중국명 : 阿波龙) 이 버스는 자율주행 단계가 4단계로 알려져 있습니다. 자율주행 4단계란, 인간의 간섭없이 운영이 가능한 수준을 의미합니다. 위 사진에서 볼 수 있듯이 최대 14인승으로 운전대와 페달이 없는 특징을 가지고 있습니다. 이 자율주행버스는 전기로 구동되며 2시간 충전에 최대시속 70km/h에 100km까지 주행이 가능한 것으로 알려져 있습니다. 바이두는 우선 중국의 베이징, 선전 등의 대도시에 배치 될 것이며 일본 소프트뱅크에서도 최소 10여대의 Apolong 버스를 사용하여 내년 초까지 일본에서 시연테스트를 해볼 것이라고 밝혔습니다.특히, 소프트뱅크는 도쿄하네다공항에 프랑스 자율주행스타..
2018.07.05 -
무인 자율형 자동차를 위한 차세대 ITS(C-ITS) 소개 자료 모음
[ ITReport World ]무인 자율형 자동차 시대를 열어가기 위해서 필요한 차세대 ITS(C-ITS)의 소개 영상과 관련 자료를 소개하고자 합니다. 차세대 ITS(C-ITS) 소개영상입니다. 무인 자율형 자동차 환경을 만들기 위한 C-ITS 차량 세부 구조 위의 내용은 차세대ITS (C-ITS)의 주요 서비스 구성도 관련 글 :2017/10/11 - 무인자율형자동차를 위한 차세대 ITS(C-ITS) 세계 추진동향 및 국내 추진동향2017/10/10 - 무인자율형자동차 도입을 위한 국내 차세대ITS(C-ITS)사업이란?
2017.10.12 -
무인자율형자동차를 위한 차세대 ITS(C-ITS) 세계 추진동향 및 국내 추진동향
[ ITReport World ]앞에서 알아보았던 차세대 ITS (C-ITS)에 대한 세계추진동향 및 국내 추진배경에 대해서 알아보고자 합니다.미국 및 유럽 그리고 일본의 경우 ITS 표준화를 이룬 후 차량간 통신에 대해서 상당히 오래전부터 많은 투자를 하였습니다.이 부분은 해외의 경우 국가 및 자동차 제조사가 함께 진행하였으나 국내의 경우 자동차 제조사 보다는 국가에서 주도적으로 진행하였다고 보아야 할 것입니다. 처음 ITS고도화 사업은 스마트하이웨이라는 명칭으로 사실 2007년부터 진행하여온 ITS 고도화사업이었습니다. 그러다 정부에서는 180억원의 예산을 가지고 차세대ITS사업으로 2014년도부터 시범사업을 진행하였습니다.기 간 : 2014. 7. ∼ 2017. 7. (36개월)대 상 : 고속국도·..
2017.10.11 -
무인자율형자동차 도입을 위한 국내 차세대ITS(C-ITS)사업이란?
[ ITReport World ]ITS intelligent Transport System. 이와 관련해서는 U-CITY 공부할 때 잠시 했었는데요.최근에 많이 진화 된 듯 합니다.그럼 C-ITS에 대해서 알아보겠습니다. Cooperative-Intelligent Transport Systems, C-ITS라고 차세대 ITS라고도 합니다.C-ITS란, 차량이 주행 중 운전자에게 주변 교통상황과 급정거, 낙하물 등의 사고 위험 정보를 실시간으로 제공하는 시스템이라고도 정의하는데요.WAVE라는 Wifi기술을 고도화한 기지국간의 정보를 이용해 돌발 사태 확인 차량 인프라간 통신을 통해 차량 위치정보 제공 및 돌발상황 내용 전파차량간 통신을 통한 금감속, 정차 등 추돌경고등이라고 합니다. 그럼, 기존의 ITS는..
2017.10.10