[4차산업혁명] 바이두의 자율주행 Apolong 버스 시뮬레이션 영상

바이두에서 진행하는 무인 자율주행 버스 Apolong의 시뮬레이션 영상입니다.

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출처 : http://apollo.auto/gamesim.html

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바이두는 게임엔진 UNITY와 협력하여 자율주행차 시뮬레이션을 제작하였습니다.

해당 시뮬레이션의 필요는 현재 자율주행차의 알고리즘 검증 측면에서 차량 주변의 장애물, 차량, 차선 등의 인식 그리고 3차원 상의 위치확인 등을 영상 및 레이저 스캐닝하여 확인합니다.

이런 노력 모두 시간과 비용이 많이 들어가기 때문에 여러 시뮬레이션을 제작하여 검증하는 것이 필요하고 이를 위해서 바이두는 UNITY와 게임 엔진 기반으로 시뮬레이터를 제작한 것으로 생각됩니다.

자세한 자료는 
http://apollo.auto/gamesim.html
http://apollo.auto/synthetic.html
에 있습니다.

* 시간 및 날씨 환경에 따른 도로환경 변화, 주행지의 위치(고속도로, 교차로, 도심지 내, 실내 주차장 등)에 따른 세분화를 데이터로 제공하여 변수 환경에 따른 위험을 사전에 방지하기 위함인 듯합니다.

* 다른 차량의 운전성향 및 보행자 등의 데이터는 적용하였다는 데이터는 없으나 이 부분이 제작되고 있는 상황이라 생각됩니다.

* 바이두 APOLLO 공식 홈페이지에서는 apollo의 unity 샘플데이터를 제공합니다. (용량 4.87GB)