2016년 04월 한국교통연구원 자율주행자동차 안전성평가기술개발 및 실도로 평가환경 구축 상세기획 연구보고서

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자율주행차에 대한 정의와 국내외 시장 전반에 대한 현황을 매우 잘 정리한 자료라 생각됩니다. (그러고보니.. 자율주행차에 대한 정의를 제가 안했었네요. ㅡOㅡ;;; 이 자료 좀 보고 정의를 좀 다시 해 보겠습니다.)

현재 자율주행차의 문제점이 무엇이 있는지(통신 해킹 및 법규제 등)에 대한 정리가 매우 잘 되어 있으며 자율주행차의 보급으로 인한 향후 전망도 매우 잘 정리되어 있습니다.

단, 내용이 방대하여 한번에 눈에 잘 안들어오는 부분이 있습니다.

자율주행 시장 전망 시장점유율 및 사장 규모

자율주행 기술 도입을 위한 제도 동향

자율주행자동차 보급에 따른 향후 전망

국토교통 R&D 보고서

자율주행자동차 안전성평가기술개발 및 실도로 평가환경 구축 상세기획 연구보고서

주관연구기관 / 교통안전공단

협동연구기관 / 한국교통연구원

목 차

제1장 기획연구의 개요

제1절 기술의 정의 및 범위

1. 기술의 정의

2. 기술의 범위

제2절 기획연구의 필요성 및 목적

1. 기획연구의 배경

2. 기획연구의 필요성

3. 기획연구의 목적

제2장 국내외 동향 및 환경 분석

제1절 국내외 정책동향

1. 국외 정책동향

2. 국내 정책동향

3. 국내외 정책동향 및 분석 소결

제2절 국내외 시장동향

1. 국외 시장 현황

2. 국내 시장 현황

3. 업계동향

4. 국내외 시장동향 및 분석 소결

제3절 국내외 기술개발 동향

1. 국내외 R&D 동향

2. 표준동향

3. 특허분석

4. 논문분석

5. 국내외 기술 동향 및 분석 소결

제4절 국내 연구개발 인프라 구축

1. 연구 인프라

2. 연구인력

3. 연구 인프라 소결

제5절 종합 분석 결과

1. 종합 분석

2. 기술도입 예측

제3장 연구과제 구성 및 추진전략

제1절 연구개발 방향도출

1. SWOT 분석

2. 연구추진 방향도출

3. 중점추진 연구분야 도출

제2절 연구비전 및 목표

1. 연구비전 및 목표

2. 중점추진 분야별 미래상(As-is VS To-be)

제3절 중점추진과제 도출

1. 후보과제 도출

2. 우선순위 도출

3. 중점추진과제 선정

4. 연구단 과제

5. 기술로드맵

제4절 연구추진계획

1. 연구추진체계

2. 소요인력 및 예산

제5절 기대효과 및 성과활용방안

1. 기대효과

2. 성과활용방안

제4장 과제제안요구서

제1절 과제제안요구서(RFP)

<그림 1-1> 주행안전 관련 (주행 중 돌발상황 발생 시나리오)

<그림 1-2> 기능안전 관련 (전자제어시스템 안전성 분석 절차)

<그림 1-3> 통신보안안전성 관련 (보안 취약 요소)

<그림 1-4> 자동차전용도로 자율주행

<그림 1-5> 자율주차

<그림 1-6> 사고요인과 자율주행기술 관련성(영국 DfT, 2015)

<그림 1-7> 자율주행 시장 전망 (Navigant Research, ‘13)

<그림 1-8> 자율주행 기술 도입 위한 제도 동향(WP1 & WP29)

<그림 1-9> 자율주행자동차 관련 소비자 인식 조사(University of Michigan, 2014)

<그림 1-10> 평가기술 통한 자율주행 기술 상용화

<그림 1-11> 자율주행자동차의 HMI 관련 R&D 주제

<그림 1-12> 통신보안 취약 지점

<그림 2-1> EC가 출자한 유럽의 프로젝트 내용

<그림 2-2> 첨단 운전자지원장치 평가기술 제도화(NCAP) 현황

<그림 2-3> 독일 자율주행자동차 로드맵

<그림 2-4> US DOT Path to Deployment

<그림 2-5> 스마트(자율주행) 자동차 추진단 체계

<그림 2-6> 스마트자율협력주행 도로시스템

<그림 2-7> 국토교통 R&D 중장기 비전 및 전략

<그림 2-8> 자율주행차 상용화 지원방안 추진 로드맵

<그림 2-9> 자율주행자동차 상용화 추진일정

<그림 2-10> 자율주행자동차 관련 정부 부처별 역할분담

<그림 2-11> 세계 자동차 시장 전망

<그림 2-12> 자율주행자동차 적용률 전망

<그림 2-13> 완전 자율주행자동차 시장 전망

<그림 2-14> 자율주행자동차 시장점유율(좌) 및 매출액 전망(우)

<그림 2-15> ‘자율주행’ 신차 판매 전망 (자료: IHS-중앙일보 재정리)

<그림 2-16> 자율주행자동차 보급에 따른 향후 전망

<그림 2-17> 자율주행관련 부품 시장 동향

<그림 2-18> 자율주행자동차용 주요 센서 시장 현황 및 기술개발 현황

<그림 2-19> 자율주행자동차 개발사 전략 분석

<그림 2-20> 유럽의 EPoSS 및 ERTRAC 보고서

<그림 2-21> 자율주행 기술레벨 정의(EPoSS)

<그림 2-22> 자율주행 기술개발 로드맵(EPoSS)

<그림 2-23> 자율주행 상용화 로드맵(ERTRAC)

<그림 2-24> 도심 자율주행을 위한 도전 기술

<그림 2-25> EU FP의 사이버보안 관련 프로젝트

<그림 2-26> AdaptiVE 평가기술 연구 목적 및 연구체계

<그림 2-27> AdaptiVe 자율주행 단계

<그림 2-28> Astazero 실도로 평가 사이트 조감도

<그림 2-29> 미국 ITS Joint Program Office

<그림 2-30> Connected Vehicle Applications

<그림 2-31> Connected Vehicle Pilot Project goal

<그림 2-32> US DOT의 안전성 평가기술 연구 컨셉

<그림 2-33> NHTSA 사이버보안 연구 수행 체계

<그림 2-34> M-City 상세 구조 및 시험가능 기술

<그림 2-35> 스마트 자율협력주행 도로시스템 개발

<그림 2-36> 스마트 자율협력주행 도로시스템 개발 과제 세부내용

<그림 2-37> 자동차 전용도로 자율주행 핵심기술개발 사업 계획

<그림 2-38> 자율주행기술 보급 관련 평가기술 및 평가환경 전망

<그림 2-39> 첨단안전자동차 안전성 평가기술 개발

<그림 2-40> 교통안전공단 자동차안전연구원 조감도

<그림 2-41> 대구 주행 시험로 조감도

<그림 2-42> WG14의 주요 아이템

<그림 2-43> 각국의 개발에 따른 표준화 추진 로드맵 (자료: ISO TC204 WG14)

<그림 2-44> ITS Station Architecture

<그림 2-45> 주요국가의 전체 연도별 특허동향

<그림 2-46> 전세계 기술위치 포트폴리오

<그림 2-47> 주요국가별 기술위치 포트폴리오

<그림 2-48> IP 시장국별 주요경쟁자 현황

<그림 2-49> 세부기술별 연도별 동향

<그림 2-50> 세부기술별 추세선 분석

<그림 2-51> 세부기술별 중분류별 다출원인의 특허출원 동향

<그림 2-52> 연도별 국토교통분야 총 연구개발비 및 우리나라 총 연구개발비 현황 추이

<그림 2-53> ‘13 국토교통분야 연구개발비 및 우리나라 연구개발비 재원별 비중 비교

<그림 2-54> 연도별 국토교통분야 자체사용 연구개발비 기술분류별 사용비중 추이

<그림 2-55> 연도별 국토교통분야 연구개발인력 및 우리나라 연구개발인력 현황 추이

<그림2-56> 자율주행기술 도입 예측(종합)

<그림2-57> 자율주행 기술 도입 관련 내적이슈

<그림2-58> 자율주행 기술 도입 관련 외적이슈

<그림2-59> 자율주행 기술 도입 관련 주요 이슈사항

<그림2-60> 자율주행 기술 관련 이슈 분석

<그림2-61> 미국 및 유럽의 정책 R&D 접근 방향 분석

<그림 3-1> SWOT 분석

<그림 3-2> 중점추진 연구방향 도출

<그림 3-3> 연구개발 과제의 비전 및 목표

<그림 3-4> 중점추진 분야 1. 주행/고장 안전성 평가기술 및 활성화 방안 도출

<그림 3-5> 중점추진 분야 2. 통신보안 안전성 평가기술 개발

<그림 3-6> 중점추진 분야 3. 실도로 검증평가 환경구축

<그림 3-7> 총괄 로드맵(연차별)

<그림 3-8> 1세부 연차로드맵

<그림 3-9> 2세부 연차로드맵

<그림 3-10> 4세부 연차로드맵

<그림 3-11> 연구과제 구성 체계도

표 목차

<표 1-1> 자율주행기술의 기술단계(Level) 분류

<표 1-2> 실도로 평가환경 내용

<표 1-3> 스마트자동차 분야 국가별 기술수준 비교 (단위: %, 년)

<표 1-4> 스마트자동차 중분류 단위 국가별 기술수준 비교 (단위: %)

<표 1-5> Level 3 자율주행 Use case

<표 2-1> 자율주행자동차 관련 정책 수립을 위한 3가지의 핵심 연구분야

<표 2-2> NHTSA V2V 기술 법규 도입 현황 및 향후 일정

<표 2-3> 스마트 자동차 종합실천 단계별 목표 및 추진전략

<표 2-4> 스마트(자율주행) 자동차 R&D 실행계획

<표 2-5> 자율주행자동차 상용화 지원방안 세부내용

<표 2-6> 자율주행자동차 관련 국내 정책 동향

<표 2-7> 자율주행시스템 시장전망

<표 2-8> 2015년 자동차 산업 실적

<표 2-9> 지역별 수출 현황

<표 2-10> 자동차 등록 대수 및 증감율

<표 2-11> 청년 및 노년층의 자동차 보유 수 변화

<표 2-12> 자율주행 기술개발 단계

<표 2-13> 자율주행 로드맵의 3단계 마일스톤(EPoSS)

<표 2-14> 자율주행 상용화 로드맵(ERTRAC)

<표 2-15> EU R&D 프로젝트 현황 (Robot car & ADAS 분야)

<표 2-16> EU 자동차 사이버보안 관련 프로젝트

<표 2-17> US DOT Connected Vehicle Program

<표 2-18> 켈리포니아주의 평가시설 구성 목록

<표 2-19> 스마트자동차 분야 국가별 기술수준 비교

<표 2-20> 스마트자동차 중분류 단위 국가별 기술수준 비교

<표 2-21> 자동차 전용도로 자율주행 핵심기술개발 사업 구상

<표 2-22> 국내외 평가시설 비교

<표 2-23> ISO TC22의 스마트자동차 관련 분과

<표 2-24> IEEE 802.11p 구분

<표 2-25> ISO TC204의 WG14의 표준화 아이템 현황

<표 2-26> ISO 표준 현황

<표 2-27> 기술트리, 기술범위 및 유효특허 건수

<표 2-28> 경쟁자 Landscape

<표 2-29> 평가 시스템 기술 및 평가 환경 구축 기술 역기술트리 분석 결과

<표 2-30> 평가 시스템 기술 및 평가 환경 구축 논문 및 기술 분석 결과

<표 2-31> 평가 시스템 기술 및 평가 환경 구축 기술 논문 동향 분석

<표 2-32> ADAS 평가용 장비 보유 현황(국내)

<표 2-33> 관련분야 전문가 보유 인프라 현황

<표 2-34> 관련 기업 현황

<표 2-35> 첨단자동차 편의장치 연구개발 기관 현황

<표 2-36> 자율주행기술 시장도입 예측

<표 3-1> 기술수요조사 추진 개요

<표 3-2> 수요조사결과 (33개 과제)

<표 3-3> 중요도(우선순위) 조사 항목

<표 3-4> 평가항목 중요도(가중치) 조사 결과

<표 3-5> 중요도(우선순위) 조사 결과

<표 3-6> 수요조사결과 (26개 과제)

<표 3-7> 1세부 성과목표 및 성과지표

<표 3-8> 2세부 성과목표 및 성과지표

<표 3-9> 3세부 성과목표 및 성과지표

<표 3-10> 1세부 목표 및 주요 연구내용

<표 3-11> 1세부 연차별 연구목표, 내용 및 성과

<표 3-12> 2세부 목표 및 주요 연구내용

<표 3-13> 2세부 연차별 연구목표, 내용 및 성과

<표 3-14> 3세부 목표 및 주요 연구내용

<표 3-15> 3세부 연차별 연구목표, 내용 및 성과

<표 3-16> 연도별 소요인력

<표 3-17> 세부과제별 소요인력

<표 3-18> 연도별 소요예산

<표 3-19> 1세부 소요예산

<표 3-20> 2세부 소요예산

<표 3-21> 3세부 소요예산

관련 첨부자료 :

2016년 04월 한국교통연구원 자율주행자동차 안전성평가기술개발 및 실도로 평가환경 구축 상세기획 연구보고서.pdf

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